| 发明名称 | 力觉传感器 | ||
| 摘要 | 力觉传感器包括：基部；第一活动部，其与基部对置配置；第二活动部，其与第一活动部对置配置；支承体，其设置于基部，以使第一活动部以及第二活动部能够摆动的方式来支承第一活动部以及第二活动部；关节，其设置于支承体，以使第二活动部能够旋转的方式来支承第二活动部；以及第一检测部和第二检测部，在第一活动部以及第二活动部中的至少一方被施加外力的情况下，第一检测部能够检测使第一活动部以及第二活动部摆动的分力，第二检测部能够检测使第二活动部旋转的分力。 | ||
| 申请公布号 | CN105723198A | 申请公布日期 | 2016.06.29 |
| 申请号 | CN201480059251.5 | 申请日期 | 2014.11.04 |
| 申请人 | 日本精工株式会社 | 发明人 | 勅使河原诚一;飞田和辉;桑原昌树 |
| 分类号 | G01L5/16(2006.01)I | 主分类号 | G01L5/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人 | 周蕾 |
| 主权项 | 一种力觉传感器，其特征在于，包括：基部；第一活动部，其与所述基部对置配置；第二活动部，其与所述第一活动部对置配置；支承体，其设置于所述基部，以使所述第一活动部以及所述第二活动部能够摆动的方式来支承所述第一活动部以及所述第二活动部；关节，其设置于所述支承体，以使所述第二活动部能够旋转的方式来支承所述第二活动部；以及第一检测部和第二检测部，在所述第一活动部以及所述第二活动部中的至少一方被施加外力的情况下，所述第一检测部能够检测使所述第一活动部以及所述第二活动部摆动的分力，所述第二检测部能够检测使所述第二活动部旋转的分力。 | ||
| 地址 | 日本国东京都品川区 | ||