一种万向轮自动装配系统

摘要

本发明公开了一种万向轮自动装配系统，工作台上设有六工位分读盘，设计有六个支架，每个工位支架上设计了两个零件加工位置，六工位分读盘用一台三相异步电机带动，工作台上设有加黄油设备，加黄油设备上设有油阀连接出油控制模块，工作台上设有加钢珠设备，万向轮放置盘凹槽可放入排列整齐的万向轮模件，通过旁边的可伸缩机械手能自动拾取模件并将模件放入六工位分读盘上的零件加工位上，可伸缩机械手、三相异步电机、出油控制模块和机械手均连接PLC控制模块，通过液晶触摸操作显示屏上设置指令来控制各部件运作。本发明的有益效果是能够实现万向轮的自动装配，效率高且节省人工。

主权项

一种万向轮自动装配系统，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上设有六工位分读盘(2)，设计有六个支架，每个工位支架上设计了两个零件加工位置，六工位分读盘(2)用一台三相异步电机(3)带动，三相异步电机(3)安装在工作台(1)内部，三相异步电机(3)连接PLC控制模块(4)，PLC控制模块(4)连接液晶触摸操作显示屏(5)，工作台(1)上设有加黄油设备(6)，加黄油设备(6)上设有第一油阀(7)和第二油阀(8)，第一油阀(7)和第二油阀(8)连接出油控制模块(9)，出油控制模块(9)连接PLC控制模块(4)，第一油阀(7)和第二油阀(8)连接步进电动机(10)，步进电动机(10)连接PLC控制模块(4)，工作台(1)上设有加钢珠设备(11)，加钢珠设备(11)采用自动钢珠安装，在六工位分读盘(2)转动过程中完成吸钢珠的环节，等到六工位分读盘(2)的转盘转到加钢珠工位上时，再进行放钢珠的环节，加钢珠设备(11)在钢珠工位下面装了放钢珠的容器，在容器上部安装一只吸取并顶出钢珠的气缸模块，气缸模块连接PLC控制模块(4)，通过PLC控制模块(4)的控制命令吸取或放钢珠，利用气缸实现吸钢珠和在工位上的放钢珠动作，工作台(1)上的六工位分读盘(2)旁还设有万向轮放置盘凹槽(12)，万向轮放置盘凹槽(12)可放入排列整齐的万向轮模件，通过旁边的可伸缩机械手(13)能自动拾取模件并将模件放入六工位分读盘(2)上的零件加工位上，可伸缩机械手(13)连接PLC控制模块(4)，可通过在液晶触摸操作显示屏(5)上设置指令来控制机械手的运作。