一种自动化防碰撞装置

摘要

本发明的自动化防碰撞装置，包括壳体和与壳体相连接的连接件，还包括力矩可调机构和脱离电控装置，所述壳体包括上壳体和下壳体，连接件包括设置于上壳体上方的机器人连接法兰和设置于下壳体下方的焊枪连接法兰，力矩可调机构设置于壳体凹槽内，脱离电控装置设置于壳体的中心轴上。本发明的自动化防碰撞装置，在焊接工作中焊枪与工件或其他物件发生碰撞时能够快速反应，减少焊枪和焊接机器人或焊接专用设备的损伤，保证整个焊接工作的安全有效进行，并可以在焊接机器人或焊接专用设备退回一段距离后，防碰撞装置再次通电且通过人工调整后可恢复原位继续工作。

主权项

一种自动化防碰撞装置，包括壳体（1）和与壳体相连接的连接件，其特征在于：还包括力矩可调机构（2）和脱离电控装置，所述壳体包括上壳体（11）和下壳体（12），连接件包括设置于上壳体上方的机器人连接法兰（8）和设置于下壳体下方的焊枪连接法兰（9），力矩可调机构（2）设置于壳体凹槽内，脱离电控装置设置于壳体的中心轴上。