清洁机器人和清洁机器人工作方法

摘要

本发明涉及一种清洁机器人，包括：母机器人和至少一个子机器人，母机器人携带至少一个子机器人，且母机器人的体积大于子机器人，母机器人感知目标区域的环境参数；根据环境参数判断母机器人是否能够进入目标区域；若母机器人不能进入目标区域，向子机器人传输第一指令；子机器人接收第一指令；在接收到第一指令时，子机器人脱离母机器人，进入目标区域对目标区域进行清扫。通过上述实施例的技术方案，对于母机器人无法进入的目标区域，可以由母机器人携带的子机器人进行清洁，由于子机器人体积较小，因此可以顺利进入目标区域，以便完成对目标区域的清洁作业。

主权项

一种清洁机器人，其特征在于，包括：母机器人和至少一个子机器人，所述母机器人携带所述至少一个子机器人，且所述母机器人的体积大于所述子机器人，所述母机器人还包括：第一感知单元，用于感知目标区域的环境参数；第一处理单元，用于根据所述环境参数判断母机器人是否能够进入所述目标区域；第一通信单元，若所述母机器人不能进入所述目标区域，向第二通信单元传输第一指令；所述子机器人包括：所述第二通信单元，用于接收所述第一指令；第二运动单元，在所述第二通信单元接收到所述第一指令时，带动所述子机器人脱离所述母机器人，进入所述目标区域；第二清扫单元，用于对所述目标区域进行清扫。