| 发明名称 | 水下网衣清洗机器人 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种水下网衣清洗机器人，包括机架；安装在机架上的推进机构，该推进机构包括用于驱动机架竖直移动或竖直转动的第一推进机构、用于驱动机架水平移动或水平转动第二推进机构；安装在机架上的清洗机构，该清洗机构包括由电机驱动而转动的转轴，转轴的一端固定有一刷头，刷头位于机架的前侧；安装在机架上的控制器，控制器用于控制推进机构和清洗机构动作，本实用新型可以对水下的养殖网箱的网衣进行自动清洗，使得不需要定期更换养殖网箱、不会对环境造成污染、清洗成本较低、清洗效率较高。 | ||
| 申请公布号 | CN205308912U | 申请公布日期 | 2016.06.15 |
| 申请号 | CN201620089444.1 | 申请日期 | 2016.01.29 |
| 申请人 | 浙江大学宁波理工学院 | 发明人 | 黄兴锋;张智焕 |
| 分类号 | B08B9/087(2006.01)I;A01K61/00(2006.01)I | 主分类号 | B08B9/087(2006.01)I |
| 代理机构 | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人 | 王余钱 |
| 主权项 | 一种水下网衣清洗机器人，其特征在于，包括：机架（1）；安装在机架（1）上的推进机构，该推进机构包括用于驱动机架（1）竖直移动或竖直转动的第一推进机构、用于驱动机架（1）水平移动或水平转动第二推进机构；安装在机架（1）上的清洗机构，该清洗机构包括由电机（4）驱动而转动的转轴（2），转轴（2）的一端固定有一刷头（3），刷头（3）位于机架（1）的前侧；安装在机架（1）上的控制器，控制器用于控制推进机构和清洗机构动作。 | ||
| 地址 | 315100 浙江省宁波市高教园区钱湖南路1号 | ||