小口径火炮动态跟踪精度检测装置

摘要

本发明公开了一种小口径火炮动态跟踪精度检测装置，涉及火炮的检测装置技术领域。所述检测装置包括处理器、标定仪、膛线高精摄像头、火控高精摄像头、身管内膛自定心装置、电源模块和人机交互模块，所述标定仪、膛线高精摄像头以及火控高精摄像头与所述处理器的信号输入端连接，所述膛线高精摄像头通过所述身管内膛自定心装置安装在火炮身管膛线处，所述电源模块与所述检测装置中需要供电的模块的电源输入端连接；所述人机交互模块与所述处理器双向数据通信，用于输入数据和显示数据。所述检测装置具有数字化、全自动测量、自校准、高精度、空间范围测量准确等特点。

主权项

一种小口径火炮动态跟踪精度检测装置，包括处理器和膛线高精摄像头，其特征在于：所述检测装置还包括标定仪、火控高精摄像头、身管内膛自定心装置、电源模块和人机交互模块，所述标定仪、膛线高精摄像头以及火控高精摄像头与所述处理器的信号输入端连接，标定仪用于测量小口径火炮瞄准线与火炮身管膛线在方位与射角两个方向上的角度差；所述膛线高精摄像头通过所述身管内膛自定心装置安装在火炮身管膛线处，膛线高精摄像头用于实时记录身管膛线指向得到的空间图像；所述火控高精摄像头用于记录火控系统瞄准线指向的空间图像；所述电源模块与所述检测装置中需要供电的模块的电源输入端连接；所述人机交互模块与所述处理器双向数据通信，用于输入数据和显示数据；火控高精度摄像头采集的火控系统瞄准线指向的空间图像与膛线高精度摄像头采集的身管膛线指向的空间图像同时输入到处理器中，处理器根据两图像的空间差异，以及预先设置的标定仪采集得到的瞄准线与身管膛线在方位与射角两个方向的角度差，结合火控系统计算得到的期望提前角，即可得到火炮的动态跟踪误差值；若此时火控系统不赋予身管提前角，即可得到火炮的零飞误差值。