无人机电力巡检的传感器集成电路

摘要

本发明提供一种无人机电力巡检的传感器集成电路，包括传感器信号集中控制器、传感器时间同步模块和控制计算机，传感器信号集中控制器将传感器的输入、输出接口以及电源接口集成，优化整个传感器集成电路的结构，传感器时间同步模块利用GPS时间系统的软时间同步实现传感器时间软同步，协调传感器的工作，控制计算机控制传感器的工作状态以及传感器数据的采集、存储和输出。整个集成电路结构优化简单，能有效增加携带的传感器数量，传感器时间同步模块实现传感器时间软同步，能高效协调好无人机电力巡检所携带的多传感器，以使其多传感器协调正常工作，提高无人机电力巡检的性能与效果。

主权项

一种无人机电力巡检的传感器集成电路，其特征在于，包括传感器信号集中控制器、传感器时间同步模块以及控制计算机；所述传感器信号集中控制器分别与所述传感器时间同步模块和所述控制计算机连接，所述传感器时间同步模块与所述控制计算机连接；所述传感器信号集中控制器用于将传感器的输入接口、输出接口以及电源接口集成，所述传感器时间同步模块用于利用GPS时间系统的软时间同步实现传感器时间软同步，协调传感器的工作，所述控制计算机用于控制传感器的工作状态以及传感器数据的采集、存储和输出；其中，所述传感器时间同步模块具体包括POS系统、ARM处理系统和时钟晶振模块，所述ARM处理系统上设置有与多种类型传感器匹配的接口；所述时钟晶振模块、所述POS系统分别与所述ARM处理系统连接；所述时钟晶振模块生成时钟晶振信号，并发送所述时钟晶振信号到所述ARM处理系统，所述POS系统接收外部GPS信号，解析所述外部GPS信号为PPS脉冲信号和NMEA协议的语句，发送所述PPS脉冲信号和所述NMEA协议的语句到所述ARM处理系统，所述ARM处理系统将所述时钟晶振信号与所述PPS脉冲信号以及所述NMEA协议的语句整合，得到GPS绝对时间信号，所述ARM处理系统通过所述与多种类型传感器匹配的接口，接收传感器的工作触发脉冲，利用所述GPS绝对时间信号，检测所述传感器的工作触发脉冲上沿或下沿达到的时间，得到所述传感器的各项操作的绝对GPS时间，所述POS系统获取无人机飞行参数和位置参数，计算传感器工作触发脉冲时间相应的空间位置，根据传感器工作触发脉冲时间相应的空间位置和所述外部GPS信号，计算所述传感器运动位置的同步补偿时间，发送所述传感器运动位置的同步补偿时间到所述ARM处理系统，所述ARM处理系统根据所述传感器的各项操作的绝对GPS时间和所述传感器运动位置的同步补偿时间，对所述传感器进行时间同步处理。