一种用于石油勘探的具有压力检测反馈的吊卡装置

摘要

本实用新型涉及一种用于石油勘探的具有压力检测反馈的吊卡装置，包括水平设置的立柱、设置在立柱一端的驱动电机和吊卡机构，所述立柱通过驱动电机与吊卡机构传动连接，所述吊卡机构包括固定底座、两个滑动电机和两个锁环，该用于石油勘探的具有压力检测反馈的吊卡装置通过无线通讯模块与后台进行实时通讯，保证工作人员对装置进行实时监控，提高了装置的可靠性；而且采用滑动控制电路控制滑动电机，不仅提高了滑动电机的移动的灵敏度，还能控制滑动电机的移动速度，提高了装置的实用性，不仅如此，同时通过压力测量电路的高抗干扰能力，提高了搬运装置对管道的抓取精度进行精度控制，提高了系统的可靠性和实用性。

主权项

一种用于石油勘探的具有压力检测反馈的吊卡装置，其特征在于，包括水平设置的立柱(1)、设置在立柱(1)一端的驱动电机(2)和吊卡机构，所述立柱(1)通过驱动电机(2)与吊卡机构传动连接，所述吊卡机构包括固定底座(3)、两个滑动电机(4)和两个锁环(5)，两个滑动电机(4)分别设置在固定底座(3)的两端，所述滑动电机(4)和锁环(5)一一对应，所述滑动电机(4)与相对应的锁环(5)传动连接；所述锁环(5)的竖向截面为圆弧，所述圆弧的圆心位于两个锁环(5)之间，所述锁环(5)上设有压力传感器(6)；所述固定底座(3)中压力测量模块,所述压力传感器(6)与压力测量模块电连接，所述压力测量模块包括压力测量电路，所述压力测量电路包括第一二极管(D1)、第二二极管(D2)、第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)、第一电容(C1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第五电阻(R5)、第六电阻(R6)和第七电阻(R7)，所述第一三极管(Q1)的基极通过第三电阻(R3)与第一二极管(D1)的阴极连接，所述第一三极管(Q1)的基极通过第四电阻(R4)接地，所述第二三极管(Q2)的基极通过第一电容(C1)和第一电阻(R1)组成的串联电路与第一二极管(D1)的阴极连接，所述第二三极管(Q2)的基极通过第一电容(C1)和第二电阻(R2)组成的串联电路接地，所述第一二极管(D1)的阳极外接5V直流电压电源，所述第一三极管(Q1)的集电极通过第六电阻(R6)外接5V直流电压电源，所述第二三极管(Q2)的集电极通过第七电阻(R7)外接5V直流电压电源，所述第一三极管(Q1)的发射极与第二二极管(D2)的阳极连接且通过第二二极管(D2)和第五电阻(R5)组成的串联电路接地，所述第一三极管(Q1)的发射极与第二三极管(Q2)的发射极连接。