抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种抓取机械手，属于机械手领域，包括连接杆，连接杆贯穿整个抓取机械手的中轴线，还包括气缸和手爪，气缸的两端分别铰接在连杆一的一端和连杆二的一端，连杆一的另一端铰接在缓冲杆的端部，连杆二的另一端与手爪铰接，缓冲杆的另一端铰接在辅助连杆的一端，辅助连杆的另一端设置在连接杆底部，整个抓取机械手沿机械手的中轴线对称设置。本实用新型的抓取机械手采用连杆和气缸的组合能够快速抓取物料，机械手上设置缓冲杆，缓冲杆抵消抓取过程中出现的冲击；同时在手爪一侧设置有限位爪，限位爪在可以防止手爪将物料夹的过紧对物料造成损伤。

主权项

抓取机械手，包括连接杆，所述连接杆贯穿整个抓取机械手的中轴线，其特征在于：还包括气缸和手爪，所述气缸的两端分别铰接在连杆一的一端和连杆二的一端，所述连杆一的另一端铰接在缓冲杆的端部，连杆二的另一端与手爪铰接，所述缓冲杆的另一端铰接在辅助连杆的一端，所述辅助连杆的另一端设置在连接杆底部，整个抓取机械手沿机械手的中轴线对称设置。