一种多旋翼飞行器内齿环动力传动系统

摘要

现有多旋翼飞行器，由于现有发动机轴位于机身侧向，需要增加配重，平衡整机中心，由于配重的存在，致使整机重量增加，整机的有效负载减小，且操控性较差。本实用新型要解决的问题是，针对上述不足，提供一种多旋翼飞行器内齿环动力传动系统，其具体包括动力源1，一输出轴2，二输出轴3，一号齿轮4，二号齿轮5，三号齿轮6，四号齿轮7、内齿圈8、中间轴9、二号旋翼10及一号旋翼11。本实用新型的有益之处在于能够从而使发动机主轴与螺旋桨轴同轴，并且实现同轴、同转数、转向相反的功能，从而简化多旋翼飞行器动力传动系统结构，使整机重心位于轴心上，更易配平，从而增大飞行器有效负载，提高其操控性能，同时，减轻无人机重量，减小降落带来的冲击。

主权项

一种多旋翼飞行器内齿环动力传动系统，具体包括动力源（1），一输出轴（2），二输出轴（3），一号齿轮（4），二号齿轮（5），三号齿轮（6），四号齿轮（7）、内齿圈（8）、中间轴（9）、二号旋翼（10）及一号旋翼（11），动力由动力源（1）输入，直接传输给一输出轴（2），带动一号旋翼（11）转动，同时动力经一号齿轮（4）与二号齿轮（5）啮合，传递到中间轴（9），再经安装在中间轴（9）上的三号齿轮（6）与内齿圈（8）啮合，内齿圈（8）与四号齿轮（7）啮合，将动力传递到二输出轴（3）上，带动二号旋翼转动，动力源（1）、一号齿轮（4）及一号旋翼（11）安装在一输出轴（2）上，二号齿轮（5）及三号齿轮（6）安装在中间轴（9）上，四号齿轮（7）、内齿圈（8）及二号旋翼（10）安装在二输出轴（3）上，一、二、三、四号齿轮（4、5、6、7）均为直齿轮，一号齿轮（4）与二号齿轮（5）齿数相同，三号齿轮（6）与四号齿轮（7）齿数相同。