机械臂

摘要

本发明公开了一种机械臂，属于化学发光测定领域。机械臂，包括X轴导轨组件、Y轴导轨组件、Z轴导轨组件、X轴电机、Y轴电机、Z轴电机、机械抓手和机械抓手电机，所述的X轴导轨组件和X轴电机相连，所述的Y轴导轨组件和Y轴电机相连，所述的Z轴导轨组件和Z轴电机相连，所述的机械抓手和机械抓手电机相连；所述的Y轴导轨组件设于X轴导轨组件上，所述的Z轴导轨组件设于Y轴导轨组件上，所述的机械抓手设于Z轴导轨组件上；所述的机械抓手包括夹爪、检测装置，所述的检测装置设于夹爪上方。本发明能够实现在三维空间灵活稳定的运行并且可以检测到是否夹到反应杯。

主权项

机械臂，其特征在于，包括X 轴导轨组件、Y轴导轨组件、Z轴导轨组件、X 轴电机、Y轴电机、Z轴电机、机械抓手和机械抓手电机，所述的X 轴导轨组件和X 轴电机相连，所述的Y轴导轨组件和Y轴电机相连，所述的Z轴导轨组件和Z轴电机相连，所述的机械抓手和机械抓手电机相连；所述的Y轴导轨组件设于X 轴导轨组件上，所述的Z轴导轨组件设于Y轴导轨组件上，所述的机械抓手设于Z轴导轨组件上；所述的机械抓手包括夹爪、检测装置，所述的检测装置设于夹爪上方。