马达

摘要

本发明提供一种马达，其具有维护用的端口，且配线不易受外来干扰的影响。该马达具有：托架，所述托架容纳转子和定子；控制装置容纳部，所述控制装置容纳部位于托架的径向外侧；控制装置，所述控制装置位于控制装置容纳部内；传感器容纳部，所述传感器容纳部位于托架的与输出端相反一侧的端部；马达传感器，所述马达传感器安装于与旋转轴的输出端相反一侧的端部；以及连接用连接器，所述连接用连接器将马达传感器和控制装置连接，控制装置容纳部与传感器容纳部之间连通，连接用连接器位于传感器容纳部的内部，传感器容纳部具有在轴向上带有开口的端口，端口与连接用连接器的至少一部分在轴向上重叠。

主权项

一种马达，其特征在于，包括：旋转轴，所述旋转轴沿中心轴线方向延伸，且一侧的端部作为输出端；转子，所述转子固定有所述旋转轴；定子，所述定子位于所述转子的径向外侧；托架，所述托架容纳所述转子和所述定子；控制装置容纳部，所述控制装置容纳部位于所述托架的径向外侧；控制装置，所述控制装置位于所述控制装置容纳部内；传感器容纳部，所述传感器容纳部位于所述托架的与所述输出端相反一侧的端部；马达传感器，所述马达传感器安装于所述旋转轴的与所述输出端相反一侧的端部；以及连接用连接器，所述连接用连接器将所述马达传感器与所述控制装置连接，所述控制装置容纳部的内部空间与所述传感器容纳部的内部空间连通，所述连接用连接器位于所述传感器容纳部的内部，所述传感器容纳部具有在轴向上带有开口的端口，所述端口与所述连接用连接器的至少一部分在轴向上重叠。