减速机系列

摘要

本发明提供一种减速机系列，其既能抑制系列整体的构筑成本，又能进一步提高属于系列的各减速机的动力传递性能。本发明的减速机系列具有根据传递转矩的大小规定的多个框号（a、b），各框号（a、b）具有减速比（L、H）不同的多个减速机，减速机为具备内齿轮、外齿轮、使该外齿轮偏心摆动的输入轴（偏心体轴）以及贯穿设置于外齿轮的贯穿孔的销部件的偏心摆动型减速机，在框号（a）中，按低减速比（L）的减速机和高减速比（H）的减速机使用直径不同的销部件，并且，小框号（a）中的高减速比（H）的减速机（小高减速机）用的销部件作为更大框号（b）中的低减速比（L）的减速机（大低减速机）用的销部件使用。

主权项

一种减速机系列，其具有根据传递转矩的大小规定的多个框号，各框号具有减速比不同的多个减速机，所述减速机系列的特征在于，所述减速机为具备内齿轮、与该内齿轮内啮合的外齿轮、使该外齿轮偏心摆动的偏心体轴以及贯穿设置于所述外齿轮的贯穿孔的销部件的偏心摆动型减速机，在各框号中，按低减速比的减速机和高减速比的减速机使用直径不同的所述销部件，并且，特定的框号中的高减速比的减速机用的销部件作为比该特定的框号大的框号中的低减速比的减速机用的销部件使用。