发明名称 | 一种缩放式搬运机械手及其夹持方法 | ||
摘要 | 本发明公开一种缩放式搬运机械手及其夹持方法,机械手包括基座、摆臂、摆臂驱动组件、横臂、横臂驱动组件、卡爪和卡爪驱动组件,基座下方对称设置两个摆臂,且摆臂与基座的连接处设置摆臂驱动组件,每个摆臂的下端对称设置两个横臂,每个摆臂内对应设有一组横臂驱动组件,每个横臂的末端设有一个卡爪,横臂内对应设有一组卡爪驱动组件。其夹持方法是两个摆臂先对称张开,然后横臂向摆臂两侧展开,卡爪驱动组件先驱动卡爪伸出至超过待搬运物品的宽度,再驱动卡爪旋转至卡爪的钩边与待搬运物品边沿的底面平齐,最后驱动卡爪收缩勾住待搬运物品的边沿。本机械手可随时收缩合拢,结构精简而紧凑,体积小,移动灵活,即使在空间狭窄的场所也能适应。 | ||
申请公布号 | CN105598993A | 申请公布日期 | 2016.05.25 |
申请号 | CN201610189054.6 | 申请日期 | 2016.03.28 |
申请人 | 广东水利电力职业技术学院 | 发明人 | 张聪 |
分类号 | B25J15/08(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/08(2006.01)I |
代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人 | 谢静娜 |
主权项 | 一种缩放式搬运机械手,其特征在于,包括基座、摆臂、摆臂驱动组件、横臂、横臂驱动组件、卡爪和卡爪驱动组件,基座下方对称设置两个摆臂,且摆臂与基座的连接处设置摆臂驱动组件,每个摆臂的下端对称设置两个横臂,每个摆臂内对应设有一组横臂驱动组件,每个横臂的末端设有一个卡爪,横臂内对应设有一组卡爪驱动组件。 | ||
地址 | 510635 广东省广州市天河区天寿路122号 |