色块识别方法

摘要

本发明提供一种色块识别方法及装置，该色块识别方法及装置通过对需要识别的图像进行边缘检测，提取需要识别的图像中色块的轮廓来确定色块的形状，根据提取到的色块的轮廓计算色块的质心坐标来获取色块的位置，选取色块内的一个点所在位置的颜色来确定色块的颜色。因此其能够同时识别色块的形状、位置及颜色，从而能够更加全面的提取色块的信息。

主权项

一种色块识别方法，其特征在于，包括以下步骤：采用直方图均衡化方法对需要识别的图像进行光照补偿处理，包括：先将需要处理的彩色图像表示成一个三维数组:Z_rgb＝[Z_r Z_g Z_b]^T，其中Z_r，Z_g，Z_b分别表示红分量图像、绿分量图像和蓝分量图像，则每一个分量图像可以看作是一个灰度图像；然后利用直方图均衡化方法分别对Z_r，Z_g，Z_b进行处理，获得增强后的输出图像分量S_r，S_g，S_b；最后将增强后的输出图像分量S_r，S_g，S_b三个分量组成光照补偿后的输出图像；色块形状识别，包括：将需要识别的图像转换为灰度图像；将转换过的灰度图像转换成二值图像；利用边缘检测对所述二值图像进行区域分析，包括：用高斯滤波器平滑二值图像；用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向；对梯度幅值进行非极大值抑制；和用双阈值算法检测和连接边缘，得到二值图像的边缘；计算二值图像边缘围成的轮廓的面积，以去除面积小于设定值的轮廓，以过滤小面积区域，提取所述二值图像的轮廓；以及提取所述二值图像的轮廓的顶点数目，判断色块的形状；色块位置识别，根据提取到的色块的轮廓计算色块的质心坐标；色块颜色识别，包括：将光照补偿后的需要进行颜色识别的图像的RGB彩色图像转换为HSV颜色空间；将色块质心处的H值设置为以该色块质心为中心的邻域窗口内的所有点H值的平均值；以及将颜色模型分割成六部分，其中，若获得的色彩H的值的范围为0‑60，则色块颜色为红色；若H的值的范围为60‑120，则色块颜色为黄色；若H的值的范围为120‑180，则色块颜色为绿色；若H的值的范围为180‑240，则色块颜色为青色；若H的值的范围为240‑300，则色块颜色为蓝色；若H的值的范围为300‑360，则色块颜色为品红。