主权项 |
一种注塑产品送料机的取料机构,包括平移装置、升降装置和取料装置,所述的平移装置安装在送料机机架上,所述的升降装置安装在平移装置上,所述的取料装置安装在升降装置上;所述的取料装置包括取料抓手、平移调节板、第二直线导轨、取料安装板、平移气缸和抓手连接块;所述的第二直线导轨水平安装在取料安装板上,多个所述的取料抓手通过其第二滑块排成一排安装在第二直线导轨上;平移调节板一端有圆孔,另一端有窄长的滑孔,两端分别套在相邻取料抓手的定位柱上,把多个取料抓手依次连接组成取料抓手组;所述的平移气缸水平安装在取料安装板上,气缸杆前端连接有抓手连接块;成组的取料抓手组中一端端部的取料抓手被定位,另一端端部的取料抓手与抓手连接块连接;其特征在于:所述的平移装置包括伺服电机、电机固定座、丝杆、丝杆固定座、丝杆螺母、丝杆螺母座、移动滑板、第一直线导轨、第一滑块、基座板、光电感应块和光电开关;所述的基座板有四张,它们成“口”字形安装,所述的伺服电机通过电机固定座安装在基座板上,所述的丝杆通过丝杆固定座安装在基座板上并与电机轴形成可转动连接,所述的丝杆螺母套在丝杆上,其上还套有丝杆螺母座,所述的第一直线导轨有两根,它们固定在基座板上,所述的移动滑板通过第一滑块安装在第一直线导轨上并与丝杆螺母座连接;所述的光电感应块安装在移动滑板端部,相应的,在移动滑板行程两端,有两个光电开关安装在基座板上。 |