作业车和作业车的控制方法

摘要

作业车包括：发动机、可变容量型液压泵、液压马达、行驶装置、排气处理装置、还原剂供给路径、控制器、操作部件。可变容量型液压泵通过被发动机驱动而排出工作油。液压马达利用从可变容量型液压泵排出的工作油驱动。行驶装置利用液压马达驱动。排气处理装置处理来自发动机的排气。还原剂供给路径将还原剂供给到排气处理装置。控制器在还原剂供给路径为异常状态时，将发动机转速设定为低怠速。操作部件在还原剂供给路径成为异常状态时，指示可变容量型液压泵的排出容量的变更，以使行驶装置的行驶速度成为规定速度以上。

主权项

一种作业车，其特征在于，包括：发动机；通过被所述发动机驱动而排出工作油的可变容量型液压泵；被从所述可变容量型液压泵排出的所述工作油驱动的液压马达；被所述液压马达驱动的行驶装置；处理来自所述发动机的排气的排气处理装置；向所述排气处理装置供给还原剂的还原剂供给路径；在所述还原剂供给路径处于异常状态时，将发动机转速设定为低怠速的控制器；操作部件，其在所述还原剂供给路径处于异常状态时，指示所述可变容量型液压泵的排出容量的变更，以使所述行驶装置的行驶速度成为规定速度以上。