一种轴销式三向测力传感器

摘要

本发明公开了一种轴销式三向测力传感器，能测出轴销的径向力Fn和轴向力Fz，包括轴销弹性元件、至少20片应变片和辅助电路。应变片分5组，每组应变片按要求布置在同一轴向横截面的具有相同半径的轴销外表面或内孔表面。当轴销承受径向力和轴向力，应变片产生的应变信号通过辅助电路以电信号形式输出，通过电信号就能求解出轴销的三向力。本发明的轴销三向测力传感器实现了轴向预应力装配，能检测轴销的径向力和轴向力，解决现有轴销式力传感器不能检测轴销三向力的难题。

主权项

一种轴销式三向测力传感器，其特征在于：包括轴销弹性元件(21)、至少20片单轴应变片(22)组成的应变片组和应变片电桥辅助电路，所述的应变片组为5组，所述的轴销弹性元件(21)上设有轴销弹性凹槽(100，200)，每组应变片安装在同一轴向横截面的具有相同半径的轴销弹性凹槽(100，200)的圆周外表面或内孔表面。