玻璃基板取上装置

摘要

本实用新型公开了一种玻璃基板取上装置，包括升降机构、抓取机构和旋转电机，所述旋转电机的外壳固定在所述升降机构上，所述旋转电机的电机轴固定在所述抓取机构上，其中，所述电机轴的侧面上设置有感应块，所述升降机构上设置有用于检测所述感应块的原点到位检测开关、正转到位检测开关和反转到位检测开关，该原点到位检测开关、正转到位检测开关和反转到位检测开关围绕所述电机轴间隔设置，并且所述正转到位检测开关和反转到位检测开关与所述原点到位检测开关的相位角均为90度。这样，通过设置能够沿正、反转两个方向进行转动的旋转电机，能够增强玻璃基板再清洗品投入的兼容性，且方便查找出玻璃基板上出现的缺陷诱因。

主权项

一种玻璃基板取上装置，包括升降机构、抓取机构和旋转电机，所述旋转电机的外壳(11)固定在所述升降机构上，所述旋转电机的电机轴(12)固定在所述抓取机构上，其特征在于，所述电机轴(12)的侧面上设置有感应块(13)，所述升降机构上设置有用于检测所述感应块(13)的原点到位检测开关(21)、正转到位检测开关(22)和反转到位检测开关(23)，该原点到位检测开关(21)、正转到位检测开关(22)和反转到位检测开关(23)围绕所述电机轴(12)间隔设置，并且所述正转到位检测开关(22)和反转到位检测开关(23)与所述原点到位检测开关(21)的相位角均为90度。