复合型绝对值编码器

摘要

本发明公开了一种复合型绝对值编码器，包括一磁电式绝对值编码单元和一光电式增量编码单元，光电式增量编码单元的码盘包括一全透光区，所述复合型绝对值编码器还包括一光电校准单元和一数据组合单元，光电校准单元包括：一透光部、一遮光部、一第二光电传感器和一调节电路，透光部和遮光部分别刻有若干与第一狭缝相同的第二狭缝和第三狭缝，且第二狭缝与第一狭缝对齐，第三狭缝与第一狭缝完全错开，调节电路的输入端分别与第一光电传感器和第二光电传感器电连接，调节电路的输出端与增量编码器件电连接。本发明的复合型绝对值编码器能够进行准确的编码，从而提高所述复合型绝对值编码器的分辨率。

主权项

一种复合型绝对值编码器，包括共用一转轴的一磁电式绝对值编码单元和一光电式增量编码单元，所述磁电式绝对值编码单元用于输出一绝对值信号，所述光电式增量编码单元包括一光发射器、一透镜、一具有若干第一狭缝的光栅、一与所述转轴连接的码盘、一第一光电传感器和一增量编码器件，所述光发射器发射的光依次经过所述透镜、所述光栅和所述码盘后传输至所述第一光电传感器的输入端，所述第一光电传感器输出一正余弦信号，其特征在于，所述码盘包括一全透光区，所述复合型绝对值编码器还包括一光电校准单元，所述光电校准单元包括：一透光部、一遮光部、一第二光电传感器和一调节电路，所述透光部刻有若干与所述第一狭缝相同的第二狭缝，所述遮光部刻有若干与所述第一狭缝相同的第三狭缝，且所述第二狭缝与所述第一狭缝对齐，所述第三狭缝与所述第一狭缝完全错开，所述调节电路的输入端分别与所述第一光电传感器和所述第二光电传感器电连接，所述调节电路的输出端与所述增量编码器件电连接；自所述全透光区透射的光分别通过所述透光部和所述遮光部传输至所述第二光电传感器的输入端，所述第二光电传感器输出一第一电压和一第二电压，所述调节电路根据所述第一电压、所述第二电压和一标准电压调节所述正余弦信号以输出一标准正余弦信号，所述增量编码器件对所述标准正余弦信号编码以输出一标准增量信号；所述复合型绝对值编码器还包括一数据组合单元，用于组合所述绝对值信号和所述标准增量信号，以输出一标准绝对值信号。