一种具有准零刚度的磁流变液减振平台

摘要

本发明涉及一种具有准零刚度的磁流变液减振平台，包括动平台机构，外围固定平台机构；外围固定平台机构由上固平台、支架和下固平台组成，通过螺栓螺母固定，其内部是动平台机构；动平台通过单筒磁流变液减振器上球铰座与单筒磁流变液减振器铰接；动平台上方通过三个双筒磁流变液减振器和上固平台相连，动平台下方通过一个单筒磁流变液减振器和下固平台相连，动平台处于中间位置，上下位置的磁流变液减振器在空间上构成了具有准零刚度的减振系统；动平台的周边还均布置多个位移传感器或多个重力传感器，用于检测振动方向并反馈给控制系统，控制系统根据反馈信号调整双筒磁流变液减振器各阻尼器的电流值，从而调整各位置阻尼器的阻尼数值。

主权项

一种具有准零刚度的磁流变液减振平台，其特征在于：包括动平台机构，外围固定平台机构；所述外围固定平台机构由上固平台(11)、支架(5)和下固平台(7)组成，通过螺栓螺母固定，其内部是动平台机构；所述动平台机构包括自上而下依次设置的双筒减振器上球铰座(1)、双筒磁流变液减振器(3)、双筒磁流变液减振器下球铰座(9)、动平台(4)、单筒磁流变液减振器(8)、单筒磁流变液减振器下球铰座(6)；所述动平台(4)上方为货物放置处(10)；动平台通过单筒磁流变液减振器上球铰座(12)与单筒磁流变液减振器(8)铰接；动平台(4)上方通过三个双筒磁流变液减振器(3)和上固平台(11)相连，动平台(4)下方通过一个单筒磁流变液减振器(8)和下固平台(7)相连，动平台(4)处于中间位置，上下位置的磁流变液减振器在空间上构成了具有准零刚度的减振系统；所述动平台(4)的周边还均布置多个位移传感器或多个重力传感器，用于检测振动方向并反馈给控制系统，控制系统根据反馈信号调整双筒磁流变液减振器(3)各阻尼器的电流值，从而调整各位置阻尼器的阻尼数值。