一种用于拖拉机悬挂耕深控制的牵引力传感机构

摘要

本实用新型的目的是提出可兼顾测量误差和工艺成本的一种用于拖拉机悬挂耕深控制的牵引力传感机构,从而减小测量误差程度，降低生产制造的工艺成本。所述上拉杆加工有台肩，台肩左侧定位弹簧；所述下拉杆一端铰链接机架，一端接立柱，中间铰链接提升臂；所述测力弹簧左端弹簧座，右端压在上拉杆的台肩左端；所述测力弹簧及台肩外端间隙配合弹簧固定箱体；所述的弹簧固定箱体，通过两个螺栓紧固在拖拉机机架上；所述的齿扇为主动传动机构，上部绕轴转动，轮齿部分与小齿轮配合转动，上拉杆与齿扇中上部铰链接；所述的小齿轮轮齿部分与齿扇配合，转动轴为输出轴外接角位移传感器；所述的角位移传感器通过键连接在小齿轮的转轴上。

主权项

一种用于拖拉机悬挂耕深控制的牵引力传感机构,包括上拉杆、下拉杆、测力弹簧、弹簧固定箱体、弹簧座、齿扇、小齿轮以及角位移传感器，其特征在于所述上拉杆加工有台肩，台肩左侧定位测力弹簧；所述下拉杆一端铰链接机架，一端接立柱，中间铰链接提升臂；所述测力弹簧左端弹簧座，右端压在上拉杆的台肩左端；所述测力弹簧及台肩外端间隙配合弹簧固定箱体；所述的弹簧固定箱体，通过两个螺栓紧固在拖拉机机架上；所述的齿扇为主动传动机构，上部绕轴转动，轮齿部分与小齿轮配合转动，上拉杆与齿扇中上部铰链接；所述的小齿轮轮齿部分与齿扇配合，转动轴为输出轴外接角位移传感器；所述的角位移传感器通过键连接在小齿轮的转轴上，设计齿扇、齿轮传动放大机构和安装角度位移传感器，将上拉杆测力弹簧的力信号转换为齿轮的转角信号,通过角位移传感器的角度信号间接反应测力弹簧力信号。