| 摘要 |
本实用新型公开了一种自平衡智能灭火机器人，包括车体，设置在车体内部的控制系统，设置在车体两侧的行走机构，位于车体上部的管路机构，以及与所述管路机构相连的喷水机构,车体前端设置翻转机构，翻转机构包括转盘及驱动转盘的驱动轴，以及沿转盘圆周设置的若干电磁铁及与电磁铁数量对应的转臂，所述转臂内设置伸缩杆，所述的伸缩杆由伸缩前杆、伸缩后杆组成，所述的伸缩后杆与转臂的前端之间设置第一弹簧，所述的第一弹簧套装在伸缩前杆上，所述的伸缩后杆后端连接一永磁体，永磁体与电磁铁相对面极性相同，所述的车体后端设置若干支腿机构，以及驱使支腿机构抬起或放下的驱动机构和连杆机构。该灭火机器人既可自由行走又能稳固作业的灭火机器人，并且，车体倾覆后，能够使车体自动复位，继续完成消防救火工作，提高灭火效率。 |
