高精度3D打印机

摘要

本发明提供一种高精度3D打印机，包括框架、横向导轨、纵向导轨、喷头基座、横向、纵向驱动机构；驱动机构包括步进电机及传动皮带；喷头基座可沿横向导轨滑动，横向导轨通过横向导轨座沿纵向导轨滑动；横向导轨的表面由电阻材料构成，喷头基座下方具有与横向导轨表面相接触的横向滑动触头，横向滑动触头串接一个欧姆表后再分接至所述横向导轨的两端，欧姆表电气耦合运算器，运算器耦合至步进电机控制器；纵向导轨的表面由电阻材料构成，横向导轨座下方具有与纵向导轨表面相接触的纵向滑动触头以与横向滑动触头相同的方式电气耦合至运算器；所述运算器耦合至步进电机控制器；该打印机可以克服皮带传动机构的不稳定性问题，提高打印精度。

主权项

一种高精度3D打印机，包括框架（1），所述框架上水平假设有两条相互平行的纵向导轨（2）；所述纵向导轨（2）上设有可沿纵向导轨滑动的横向导轨座（31）；所述导轨座上固定有两条平行的横向导轨（3），所述横向导轨（3）正交并横跨于两条所述纵向导轨（2）之间；所述横向导轨（3）上设有可沿横向导轨移动的喷头基座（4）；所述打印机还包括有使喷头基座（4）沿横向导轨（3）滑动的横向驱动机构，以及使横向导轨座（31）沿纵向导轨（2）滑动的纵向驱动机构，所述横向、纵向驱动机构包括步进电机（5）及传动皮带（51）；其特征在于：其中一条横向导轨（3）的表面由电阻材料构成，所述喷头基座（4）下方具有与横向导轨（3）表面相接触的横向滑动触头（41），所述横向滑动触头（41）串接一个欧姆表（6）后再分接至所述横向导轨（3）的两端，使该欧姆表（6）测量出所述横向导轨（3）上，处于所述横向滑动触头（41）两侧的两个分段的并联电阻；所述欧姆表（6）电气连接至运算器（7），所述运算器（7）耦合至步进电机控制器；同理，其中一条纵向导轨（2）的表面由电阻材料构成，所述横向导轨座（31）下方具有与纵向导轨（2）表面相接触的纵向滑动触头（311），所述纵向滑动触头（311）串接一个欧姆表（6）后再分接至所述纵向导轨（2）的两端，使该欧姆表测量出所述纵向导轨（2）上，处于所述纵向滑动触头（311）两侧的两个分段的并联电阻；所述欧姆表电气连接至所述运算器（7），所述运算器（7）耦合至所述步进电机控制器；所述运算器（7）根据打印指令预定的位置点，计算所述横向滑动触头（41）、纵向滑动触头（311）应处的位置点，并通过各所述欧姆表返回的阻值，计算所述横向滑动触头（41）、纵向滑动触头（311）实际所处的位置点；由所述步进电机控制器驱动各步进电机（5），使所述横向滑动触头（41）、纵向滑动触头（311）应处的位置点与实际所述的位置点一致。