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Un sistema quirúrgico, que comprende: un conjunto de asidero (100); un conjunto de mordazas que incluye: un conjunto de cartucho desmontable (432) que incluye una pluralidad de sujetadores (433) y una ranura longitudinal (484) definida en el mismo; un yunque (434) que tiene una superficie de formación de sujetador en mismo, el conjunto de cartucho (432) y el yunque (434) se montan para el movimiento pivotante relativo entre sí entre una posición de apertura y una posición de cierre en alineación cooperativa cercana para sujetar tejido; una corredera de accionamiento (440) soportada dentro del conjunto de cartucho (432), la corredera de accionamiento (440) es movible para forzar a la pluralidad de sujetadores (433) desde el conjunto de cartucho (432); una barreta impulsora (462) que incluye un puntal de soporte vertical (472) y un miembro de leva (480) soportado en el puntal de soporte vertical (472), el miembro de leva (480) se coloca para trasladarse con respecto al yunque (434) para mantener el yunque (434) en la posición de cierre durante el disparo de los sujetadores (433) y el puntal de soporte vertical (472) se coloca para topar con la corredera de accionamiento (440); y un tornillo impulsor (460) soportado dentro del conjunto de cartucho desmontable (432), el tornillo impulsor (460) tiene una parte roscada, en donde la barreta impulsora (462) se acopla de manera roscada a la parte roscada del tornillo impulsor (460) de manera que la rotación del tornillo impulsor (460) imparte movimiento longitudinal de la barreta impulsora (462); y un cuerpo alargado (200) configurado para interconectar el alojamiento de asidero y el conjunto de mordazas, el cuerpo alargado (200) incluye un vástago impulsor flexible (119) que acopla mecánicamente el tornillo impulsor (460) a un vástago de accionamiento del conjunto de asidero (100), en donde el vástago impulsor (119) transfiere movimiento rotacional del vástago de accionamiento al tornillo impulsor (460), el cuerpo alargado (200) incluye una parte flexible (202), y en donde el vástago impulsor flexible (119) se aloja dentro de la parte flexible (202), en donde la grapadora quirúrgica comprende además un enlace impulsor (502) que interconecta el vástago impulsor flexible (119) y el tornillo impulsor (460), en donde el enlace impulsor (502) incluye una parte de acoplamiento proximal (501) acoplada mecánicamente al vástago impulsor flexible (119) y una parte de acoplamiento distal (503) acoplada mecánicamente al tornillo impulsor (460) caracterizada por que la parte de acoplamiento proximal (501) incluye una cavidad (501a) configurada y dimensionada para formar mecánicamente una interfaz con una articulación de rótula (500a) dispuesta en un extremo distal del vástago impulsor flexible (119). |
