高楼警用灭火无人机

摘要

本发明公开了一种高楼警用灭火无人机，包括无人机和地面站两部分，所述无人机包括无人机主体、三轴云台、灭火弹发射筒和瞄具，所述无人机主体内装有有GPS定位装置和雷达避让装置。地面站可以控制三轴云台的方向，使得瞄具对准火源，之后灭火弹发射筒发射灭火弹，扑灭火源。GPS定位装置可以将无人机的位置信息传到地面站，分享给其他多个无人机，共同扑灭火源。本发明可以帮助解决高层建筑物着火时，消防车云梯高度不够，难以及时灭火的问题。

主权项

一种高楼警用灭火无人机，包括无人机(1)和地面站(2)两个部分，其特征在于：所述无人机(1)包括无人机主体(11)、三轴云台(12)、灭火弹发射筒(13)和瞄具(14)；所述无人机主体(11)内装有GPS定位装置和无线信号收发装置；所述三轴云台(12)包括第一臂杆(121)、第二臂杆(122)和第三臂杆(123)；所述第一臂杆(121)为Z字形，包括Z字形中间部分和Z字形两边部分，Z字形中间部分与Z字形两边部分相垂直；所述第二臂杆(122)为凵字形，包括凵字形中间部分和凵字形两边部分；所述第三臂杆(123)为一字形直杆；所述第一臂杆(121)一端连接无人机主体(11)下部，另一端连接第二臂杆(122)中凵字形中间部分的中部，第二臂杆(122)中凵字形两边部分连接第三臂杆(123)的两端；所述第一臂杆(121)、第二臂杆(122)和第三臂杆(123)分别由电机驱动；所述灭火弹发射筒(13)安装在第三臂杆(123)上，灭火弹发射筒(13)中设置有发射机构；所述瞄具(14)安装在灭火弹发射筒(13)上方，瞄具(14)中安装有摄像头；无人机主体(11)内的无线信号收发装置分别与驱动第一臂杆(121)、第二臂杆(122)和第三臂杆(123)的电机、灭火弹发射筒(13)中的发射机构、瞄具(14)中的摄像头电连接；所述地面站(2)为可移动操控平台，包括操纵杆(21)、发射按钮(22)、地图显示屏(23)、瞄具显示屏(24)和天线(25)；所述操纵杆(21)用于控制三轴云台(12)在空间三个维度上运动；所述发射按钮(22)控制灭火弹发射筒(13)的发射；所述地图显示屏(23)显示地图与无人机在地图中的位置；所述瞄具显示屏(24)显示瞄具(14)摄像头所拍摄图像；所述天线(25)用于接收由无人机主体(11)内的无线信号收发装置发送的GPS定位装置的信号和瞄具(14)中的摄像头的信号，以及用于向无人机主体(11)内的无线信号收发装置发送控制三轴云台(12)的电机的控制信号和灭火弹发射筒(13)的 发射机构的发射信号；所述无人机主体(11)内还装有雷达避让装置，用于自动避让飞行中所遇障碍；所述无人机主体(11)内的GPS定位装置可将目标的位置信息发射出去，地面站(2)的天线(25)接收到无人机的位置信息后传输给其他无人机，使其飞至目标附近进行灭火弹发射；所述无人机(1)为多旋翼无人机或者无人直升机。