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一种监测传动系统伺服控制回路(3)的监测方法，所述传动系统(2)用来驱动安装在飞机上的涡轮喷气发动机的变几何形状部件，所述传动系统包括控制第一和第二促动器(21,22)的伺服阀(25)，所述方法包括：·估计步骤(E20)，从伺服控制回路(3)的运行数据中，估计多个监测参数，所述监测参数从至少其中一个如下参数类别中选取：‑代表促动器(21,22)位置的参数类；‑代表促动器(21,22)转速的参数类；‑代表自回归模型系数的参数类，所述模型用来根据伺服阀(25)控制电流来预测促动器位置；以及‑代表伺服阀(25)的控制电流或伺服控制回路(3)的积分电流的参数类；·获取步骤(E30)，从监测参数中获得多个指标；·确定步骤(E40)，从至少一些指标的值中确定至少一个特征；以及·检测和定位步骤(E50)，根据所述至少一个确定的特征，检测和定位影响伺服控制回路的性能降级情况；以及，其中：代表促动器(21,22)位置的参数类包括至少其中一个如下参数：·代表第一促动器(21)所测瞬间位置的参数；·代表第二促动器(22)所测瞬间位置的参数；·代表第一促动器(21)预测位置的参数；·代表第二促动器(22)预测位置的参数；以及·代表促动器预测整体位置的参数；以及，该多个指标包括：·指标i_EVS，表示促动器预测整体位置参数和促动器(21,22)瞬间整体位置之间的经校正的均方差；·指标i_EVA，表示第一促动器(21)所测瞬间位置参数和第一促动器预测位置参数之间的经校正的均方差；·指标i_EVB，表示第二促动器(22)所测瞬间位置参数和第二促动器预测位置参数之间的经校正的均方差；·指标i_CID，该指标根据伺服阀(25)平均控制电流参数而确定，经由根据平均参考控制电流而确定的参数校正；以及·指标i_CINT，该指标根据伺服控制回路(3)平均积分电流参数而确定，经由平均参考积分电流参数校正。 |
