一种内置铰链式空间舱门展收机构

摘要

一种内置铰链式空间舱门展收机构，驱动轴系(401)通过轴系支座(402)固连到舱门边界结构(1)上，凸轮摇臂(403)的两端分别与驱动轴系(401)和连杆(404)铰接，连杆(404)的另一端与舱门连杆支座(405)通过铰接，舱门连杆支座(405)与舱门固连。凸轮摇臂(403)上设有凸轮槽，滑杆支座(407)固定在舱门边界结构(1)上，滑杆支座(407)与直线滑杆(406)配合形成直线运动副；直线滑杆(406)通过销钉轴(409)与所述凸轮槽连接，凸轮槽与直线滑杆(406)、滑杆支座(407)、舱门铰链轴(408)、销钉轴(409)构成凸轮机构。本发明通过将舱门铰链布置在防热层内部，利用连杆和凸轮的复合运动机构，避免了结构干涉。

主权项

一种内置铰链式空间舱门展收机构，用于对开式舱门中单个舱门的开闭动作，其特征在于：包括驱动轴系(401)、轴系支座(402)、凸轮摇臂(403)、连杆(404)、舱门连杆支座(405)、直线滑杆(406)、滑杆支座(407)、舱门铰链轴(408)和销钉轴(409)；驱动轴系(401)通过轴系支座(402)固连到舱门边界结构(1)上，凸轮摇臂(403)的一端与驱动轴系(401)通过深沟球轴承铰接，凸轮摇臂(403)的另一端与连杆(404)的一端通过关节轴承铰接，连杆(404)的另一端与舱门连杆支座(405)通过关节轴承铰接，舱门连杆支座(405)与对应的舱门固连；凸轮摇臂(403)上设有凸轮槽，滑杆支座(407)固定在舱门边界结构(1)上，滑杆支座(407)上设有配合圆孔并与直线滑杆(406)的外圆配合形成直线运动副；直线滑杆(406)的一端固连有销钉轴(409)并通过销钉轴(409)与所述凸轮槽连接，当凸轮摇臂(403)在驱动轴系的作用下转动时，销钉轴(409)在所述凸轮槽内滑动并将运动传递到直线滑杆(406)上；直线滑杆(406)的另一端为支耳结构，所述支耳结构通过内嵌的关节轴承与舱门铰链轴(408)铰接，舱门铰链轴(408)与单个舱门固连，使得单个舱门绕舱门铰链轴(408)的轴线进行旋转，并在直线滑杆(406)的推动下，使单个舱门随舱门铰链轴(408)作平移运动，所述凸轮槽与直线滑杆(406)、滑杆支座(407)、舱门铰链轴(408)、销钉轴(409)构成凸轮机构。