一种适用于机械车间内的工业机器人全自动点焊工具

摘要

本实用新型公开了一种适用于机械车间内的工业机器人全自动点焊工具，包括全自动电焊工具主体、底座、自由移动轮、底座传感器、主轴升降液压缸、主轴回旋液压缸、伺服电机、横向辅助轴、全自动点焊小臂、点焊小臂伸缩液压缸、焊枪和位置检测传感器，所述全自动电焊工具主体下方设置有底座，所述底座底部设置有自由移动轮，所述全自动电焊工具主体中间设置有主轴升降液压缸，该工具结构连接紧凑，使用简单，省去的许多人工操作的程序，使得生产效率得到很大程度上的提高，这样既节省了许多不必要的人力物力，还提高了效率，使得生产工人的安全得到保证，设备的使用寿命增长，工作时稳定性强，适合推广使用。

主权项

一种适用于机械车间内的工业机器人全自动点焊工具，包括全自动电焊工具主体(1)、底座(2)、自由移动轮(3)、底座传感器(4)、主轴升降液压缸(5)、主轴回旋液压缸(6)、伺服电机(7)、横向辅助轴(8)、全自动点焊小臂(9)、点焊小臂伸缩液压缸(10)、焊枪(11)和位置检测传感器(12)，其特征在于：所述全自动电焊工具主体(1)下方设置有底座(2)，所述底座(2)底部设置有自由移动轮(3)，所述全自动电焊工具主体(1)中间设置有主轴升降液压缸(5)，所述主轴升降液压缸(5)上方设置有主轴回旋液压缸(6)。