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一种用于车辆自动驾驶的转向控制机构，其特征在于：包括固定机构、电机支撑臂机构、电机调节机构和方向盘夹持机构，所述的固定机构与驾驶座椅连接，所述电机调节机构通过电机支撑臂机构连接在固定机构上，所述的电机调节机构上连接方向盘夹持机构，所述的方向盘夹持机构用于夹持连接方向盘；所述的固定机构由转向装置固定架、支撑臂安装板和下支撑臂固定板组成，所述转向装置固定架是由矩形方钢焊接而成的长方体框架结构，转向装置固定架由棘轮捆扎带固定在驾驶座椅上，支撑臂安装板在转向装置固定架上左右滑动安装，以调节支撑臂安装板的横向位置；下支撑臂固定板在支撑臂安装板上前后滑动安装，以调节下支撑臂固定板的纵向位置，同时，下支撑臂固定板加工有两对通孔，用以紧固下支撑臂；电机支撑臂机构由下支撑臂、支撑臂连接套，上支撑臂组成，整体上呈弧线形状；下支撑臂通过两个紧固螺栓与下支撑臂固定板上的前后两对通孔配合连接，将下支撑臂固定在下支撑臂固定板上，支撑臂连接套连接上支撑臂和下支撑臂，同时支撑臂连接套上加工了等距的9对通孔，使上、下支撑臂在连接套内自由移动位置，以调节伺服电机的高度；支撑臂连接套与上支撑臂、下支撑臂均通过螺栓紧固，支撑臂连接套上的通孔用于调节上支撑臂和下支撑臂的相对位置，以及固定连接电机夹板；上支撑臂两端均加工有通孔，分别与连接套、电机夹板连接；电机调节机构由两个定位螺栓、下调节螺纹杆、调节螺栓、上调节螺纹杆、伺服电机、电机夹板、减速器、上端万向节和下端万向节组成，伺服电机由两块电机夹板通过螺栓紧固支撑，所述电机夹板上连接一个定位螺栓，该定位螺栓两端分别通过球轴承连接一个上调节螺纹杆，所述支撑臂连接套和电机夹板之间通过一个定位螺栓连接，该定位螺栓的两端分别通过球轴承连接一个下调节螺纹杆，在同侧的上调节螺纹杆和下调节螺纹杆之间通过调节螺栓连接；伺服电机前端安装有减速器，减速器输出轴与上端万向节固定，下端万向节固定在方向盘夹持机构的固定圆盘上，伺服电机的扭矩通过上端万向节和下端万向节传动，上端万向节与下端万向节通过花键连接；方向盘夹持机构由固定圆盘、夹板套固定板、夹板套、方向盘夹板和圆环紧固螺栓组成，固定圆盘中心设置立柱结构，立柱表面加工有螺纹孔，与下端万向节通过螺栓固定，并通过螺栓传递扭矩；同时，固定圆盘表面圆周每隔120°加工有螺纹孔，用于固定三个夹板套固定板，同时方向盘夹板与夹板套呈90°位置固定，使固定圆盘的旋转平面与方向盘平面平行；所述方向盘夹板一端与夹板套铰接，另一端加工螺纹孔，由圆环紧固螺栓旋紧。 |
