一种复合翼垂直起降飞行器

摘要

本发明公开了一种复合翼垂直起降飞行器，采用特定形式的垂直动力单元以及整体结构设计：本案提供的飞行器的最大偏航控制力矩相比现有技术大幅度提高，避免了偏航控制饱和对于飞行器姿态控制的负面影响，提高了飞行器的鲁棒性；同时尾撑杆的技术方案，有利于提升飞行器的总体性能。

主权项

一种复合翼垂直起降飞行器，包括机身（1）、机翼（2）、尾撑杆（3）、尾翼（4）、垂直动力单元（5）及水平动力单元（6），所述机翼（2）固定于机身（1）中段，机翼（2）相对于机身（1）的长度方向对称；尾撑杆（3）为两根，不同尾撑杆（3）分别固定于机身（1）不同侧的机翼（2）上；水平动力单元（6）固定于机身（1）上，尾翼（4）的左、右端分别与不同尾撑杆（3）的尾部固定连接，其特征在于，所述垂直动力单元（5）为四个，各根尾撑杆（3）上均设置有两个垂直动力单元（5），机身（1）同侧的两个垂直动力单元（5）位于飞行器长度方向的不同位置，且机身（1）同侧的两个垂直动力单元（5）中，前方的垂直动力单元（5）位于飞行器重心的前方，后方的垂直动力单元（5）位于飞行器重心的后方；所述垂直动力单元（5）包括垂直动力螺旋桨、电机和电子调速器，所述电子调速器用于控制电机的转速，所述电机用于制动垂直动力螺旋桨转动；所述垂直动力单元（5）的垂直动力螺旋桨轴线具有非零的安装倾角，垂直动力螺旋桨轴线的倾斜方向为向飞行器的前方或后方倾斜，以在垂直动力螺旋桨工作的过程中，垂直动力单元（5）可产生向飞行器前方或后方的分力；所述水平动力单元（6）包括可产生沿着机身（1）长度方向拉力的平飞螺旋桨。