一种适用于雷达天线边块的三自由度调姿装置及调姿方法

摘要

本发明主要涉及一种调姿装置和方法，更具体地，涉及一种适用于雷达天线边块的三自由度调姿装置及调姿方法。调姿装置包括支撑平台、电动伺服滑动机构Ⅰ、电动伺服滑动机构Ⅱ和电动伺服滑动机构Ⅲ，电动伺服滑动机构Ⅰ、电动伺服滑动机构Ⅱ和电动伺服滑动机构Ⅲ均固定连接于支撑平台上，电动伺服滑动机构Ⅰ和电动伺服滑动机构Ⅲ的安装方向与电动伺服滑动机构Ⅱ的安装方向相互垂直，电动伺服滑动机构Ⅱ与电动伺服滑动机构Ⅰ或电动伺服滑动机构Ⅲ的一端连接。可通过控制电动伺服滑动机构的伸缩长度实现三个自由度的调节，并使得调姿装置结构紧凑，竖直方向上占用空间小，很好地适应了车载天线结构对高度有限制的工作条件。

主权项

一种适用于雷达天线边块的三自由度调姿装置，其特征在于，所述三自由度调姿装置包括支撑平台(1)、电动伺服滑动机构Ⅰ(2)、电动伺服滑动机构Ⅱ(3)和电动伺服滑动机构Ⅲ(4)，所述电动伺服滑动机构Ⅰ(2)、电动伺服滑动机构Ⅱ(3)和电动伺服滑动机构Ⅲ(4)均固定连接于支撑平台(1)上，所述电动伺服滑动机构Ⅰ(2)和电动伺服滑动机构Ⅲ(4)的安装方向与电动伺服滑动机构Ⅱ(3)的安装方向相互垂直，所述电动伺服滑动机构Ⅱ(3)与电动伺服滑动机构Ⅰ(2)或电动伺服滑动机构Ⅲ(4)的一端连接。