发明名称 |
低成本收料机械手 |
摘要 |
本实用新型涉及一种机械手,尤其是低成本收料机械手,包括接料上下马达、收料进出马达、接料上下活动板、进出模组同步连接轨、进出模组、进出活动板、收料上下马达、吸盘群、联动装置、联动同步带、收料上下活动板和固定架;所述固定架底部设有接料上下马达,所述固定架两内侧配合接料上下活动板设有上下升降机构,固定架顶部两侧分别设有两个进出模组,所述进出活动板上设有龙门架,所述龙门架内设有收料上下活动板,收料上下活动板配合接料上下活动板设有吸盘架,吸盘架底部设有吸盘群;通过上下升降结构很进出结构配合,再加上具有上下调节功能的吸盘群,可以轻松完成冲压后的产品取出和存放的动作。 |
申请公布号 |
CN205200385U |
申请公布日期 |
2016.05.04 |
申请号 |
CN201521051278.8 |
申请日期 |
2015.12.16 |
申请人 |
东莞市博霖精密机械设备有限公司 |
发明人 |
邓卫华 |
分类号 |
B21D43/20(2006.01)I |
主分类号 |
B21D43/20(2006.01)I |
代理机构 |
惠州市超越知识产权代理事务所(普通合伙) 44349 |
代理人 |
鲁慧波 |
主权项 |
低成本收料机械手,其特征在于:它包括接料上下马达、收料进出马达、接料上下活动板、进出模组同步连接轨、进出模组、进出活动板、收料上下马达、吸盘群、联动装置、联动同步带、收料上下活动板和固定架;所述固定架底部设有接料上下马达,所述接料上下马达通过传动机构连接联动装置和联动同步带,所述固定架两内侧配合接料上下活动板设有上下升降机构,接料上下活动板安装在上下升降机构上,每个上下升降机构均安装有用于带动上下升降机构的联动同步带,两个联动同步带之间通过传动机构与联动装置连接,固定架顶部两侧分别设有两个进出模组,所述进出模组为传动皮带或链条,进出模块上设有收料进出马达,两个进出模组之间设有进出模组同步连接轨,两个进出模组的传动皮带或者链条上横设有进出活动板,所述进出活动板上设有龙门架,所述龙门架内设有收料上下活动板,龙门架上部设有收料上下马达,收料上下马达通过丝杆连接收料上下活动板,收料上下活动板配合接料上下活动板设有吸盘架,吸盘架底部设有吸盘群。 |
地址 |
523000 广东省东莞市万江区大汾社区汾溪路大汾工业区 |