一种基于多核处理器的脑信号实时并行处理方法

摘要

本发明公开了一种基于多核处理器的脑信号实时并行处理方法，包括：步骤1，ARM处理器接收神经数据和处理指令，并将神经数据和处理指令发送至第一内核；步骤2，第二内核根据上一次的预测运动状态，计算当前预测运动状态，并在当前预测运动状态的偏差范围内随机采样，得到若干个运动状态采样点；步骤3，第三内核根据运动状态采样点，计算各运动状态采样点下神经数据的期望；步骤4，第四内核计算各运动状态采样点下，出现当前神经数据的后验概率；步骤5，第一内核根据运动状态采样点和对应的后验概率，得到预测运动状态；步骤6，ARM处理器接收预测运动状态并输出。本发明能够实现脑神经数据的高速传输处理。

主权项

一种基于多核处理器的脑信号实时并行处理方法，其特征在于，所述多核处理器至少包括一个ARM处理器和四个内核，所述的并行处理方法包括：步骤1，ARM处理器接收神经数据和处理指令，并将神经数据和处理指令发送至第一内核，第一内核将处理指令传递至第二内核；步骤2，第二内核接收处理指令后，根据上一次的预测运动状态，通过状态转移方程，计算当前预测运动状态，并在当前预测运动状态的偏差范围内随机采样，得到若干个运动状态采样点，第二内核将处理指令传递至第三内核；步骤3，第三内核接收处理指令后，根据运动状态采样点，通过观测方程，计算各运动状态采样点下神经数据的期望，每个期望计算完毕后，第三内核实时将处理指令传递至第四内核，直至得到所有运动状态采样点下神经数据的期望；步骤4，第四内核接收处理指令后，根据神经数据和对应的期望，计算各运动状态采样点下，出现当前神经数据的后验概率，所有运动状态采样点对应的后验概率计算完毕后，第四内核将全部计算结果传递至第一内核；步骤5，第一内核根据运动状态采样点和对应的后验概率，得到预测运动状态，并将预测运动状态传递至ARM处理器；步骤6，ARM处理器接收预测运动状态并输出。