一种小型挖掘机远程控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种小型挖掘机远程控制系统及方法，包括无线遥控器，安装在电控挖掘机上的智能控制器，分别与开关量输入接口、模拟量输入接口连接的开关和传感器，以及与开关量输出接口依次连接的电控比例阀、电控泵控制和动作执行机构；具有实现复合动作的控制方法，并能够实现学和自动回放功能，克服了传统小型挖掘机系统的只能实现单一动作的不足，使得挖掘机进行复合动作时，操作的连续性、一致性和舒适性得到了改善，提高了挖掘机的智能水平。

主权项

一种小型挖掘机远程控制系统，其特征在于，包括无线遥控器和安装在电控挖掘机上的智能控制器；所述的无线遥控器包括发射装置和接收装置；所述的智能控制器包括主控芯片，分别与之连接的开关量输入接口、模拟量输入接口、开关量输出接口、数据存储模块和现场总线接口，且现场总线接口与无线遥控器通过无线连接；还包括分别与开关量输入接口、模拟量输入接口连接的开关和传感器，以及与开关量输出接口依次连接的电控比例阀、电控泵控制和动作执行机构。