飞行器

摘要

飞行器，包括机身及装设于机身的多个旋翼、多个驱动装置和一控制模组。每一旋翼对应与一驱动装置连接并由该驱动装置驱动旋转。控制模组包括陀螺仪与控制器。飞行器由该多个旋翼带动飞行，飞行器包括垂直飞行状态、水平飞行状态及滞空飞行状态。陀螺仪采集在各飞行状态下机身的旋转速度信息并回馈至控制器，控制器依据该旋转速度信息计算出调节机身旋转速度所需的驱动力，并进一步回馈至驱动装置，使驱动装置输出调节旋翼转速的驱动力最终调节机身的旋转速度。当飞行器在滞空飞行状态时，机身进行旋转运动。

主权项

一种飞行器，包括机身及装设于所述机身的多个旋翼、多个驱动装置和一控制模组，每一所述旋翼对应与一所述驱动装置连接并由对应的所述驱动装置驱动旋转，所述控制模组包括陀螺仪与控制器，所述飞行器由所述多个旋翼带动飞行，所述飞行器包括垂直飞行状态、水平飞行状态及滞空飞行状态，所述陀螺仪采集在各飞行状态下所述机身的旋转速度信息并回馈至所述控制器，所述控制器依据该旋转速度信息计算出调节所述机身旋转速度所需的驱动力，并进一步回馈至所述多个驱动装置，使所述多个驱动装置输出调节相应的所述旋翼转速的驱动力最终调节所述机身的旋转速度，当所述飞行器在滞空飞行状态时，所述机身进行旋转运动。