| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Steuerung eines oder mehrerer Objekte (41, 42, 43) innerhalb eines räumlich abgegrenzten Bereichs (1), der für die Herstellung oder Wartung oder das Parken eines Fahrzeugs (10, 20) vorgesehen oder ausgebildet ist, wobei das Fahrzeug (10, 20) eine Fahrzeug-Sensorik (11, 21) mit zumindest einem Sensor (31a, 32a, 33a, 34a, 35a, 36a) zur Erfassung eines Teils der Umgebung des räumlich abgegrenzten Bereichs (1) umfasst. Die Fahrzeug-Sensorik (11, 21) erfasst einen Teil der Umgebung des Fahrzeugs (10, 20) innerhalb des räumlich abgegrenzten Bereichs (1) und stellt erste Daten bereit, welche das oder die Objekte (41, 42, 43) in der Umgebung des Fahrzeugs (10, 20) repräsentieren. Es werden Steuerungsdaten zur Steuerung des Bewegungsverhaltens des oder der Objekte (41, 42, 43) unter Verarbeitung der von der Fahrzeug-Sensorik (11, 21) bereitgestellten ersten Daten ermittelt. Es erfolgt eine Ansteuerung des oder der Objekte (41, 42, 43) in Abhängigkeit der ermittelten Steuerungsdaten, die zu einer Bewegung oder zu einer Veränderung der Bewegung oder einer Veränderung des Zustands bzw. Verhaltens des oder der Objekte (41, 42, 43) führt. |
