带驻车功能的电动制动装置

摘要

本发明提供一种在驻车制动动作结束的状态下存在制动踏板的操作时能够防止驻车制动意外脱离的危险的带驻车功能的电动制动装置。具有：行车制动控制单元，其在存在制动踏板(81)的操作时，使电动马达(1)动作；驻车制动控制单元，其在存在驻车制动的动作要求时，使电动马达(1)动作，并在该状态下使锁定销(65)从解锁位置向驻车锁定位置移动；以及马达动作禁止控制单元，其在判定为车辆停止且判定为驻车制动动作处于结束的状态时，即便存在制动踏板(81)的操作，也禁止行车制动控制单元中的电动马达(1)的动作。

主权项

一种带驻车功能的电动制动装置，其特征在于，具有：电动马达(1)；制动机构(7)，其利用从所述电动马达(1)传递来的动力向与车轮一体地旋转的转子(6)按压摩擦部件(5)，来对所述车轮加载制动力；旋转部件(63)，其位于从所述电动马达(1)向所述制动机构(7)传递动力的路径上；锁定部件(65)，其被设置成能够在驻车锁定位置与解锁位置之间移动，所述驻车锁定位置是指与所述旋转部件(63)卡合以阻止该旋转部件(63)向制动解除方向旋转的位置，所述解锁位置是指解除与所述旋转部件(63)的卡合的位置；锁定促动器(66)，其使所述锁定部件(65)在所述驻车锁定位置与所述解锁位置之间移动；以及制动控制部(80)，其对所述电动马达(1)与所述锁定促动器(66)进行控制，所述制动控制部(80)具有：行车制动控制单元(S₃)，其在存在制动踏板(81)的操作时，进行使所述电动马达(1)动作来对所述车轮加载制动力的控制；驻车制动控制单元(S₂)，其在存在驻车制动的动作要求时，进行如下控制：使所述电动马达(1)动作来对所述车轮加载制动力，并在该状态下使所述锁定促动器(66)动作来使所述锁定部件(65)从解锁位置向驻车锁定位置移动；驻车制动判定单元(S₂₁)，其对由所述驻车制动控制单元(S₂)进行的驻车制动动作是否处于结束的状态进行判定；车辆停止判定单元(S₂₂)，其判定车辆是否停止；以及马达动作禁止控制单元(S₂₄)，其在由所述车辆停止判定单元(S₂₂)判定为车辆停止且由所述驻车制动判定单元(S₂₁)判定为驻车制动动作处于结束的状态时，即便存在所述制动踏板(81)的操作，也禁止所述行车制动控制单元(S₃)中的电动马达(1)的动作。