模内贴标系统

摘要

一种模内贴标系统，包括注塑机、供标机及机械手，供标机设置于注塑机的一侧，机械手设置于注塑机，机械手包括机械臂及设置于机械臂一端的取产品治具及贴标治具，取产品治具及贴标治具同轴相背设置，供标机包括机架、设置于机架的标签放置机构、标签输送机构、刷标机构及堆叠机构，标签放置机构与标签输送机构连接，刷标机构与标签输送机构连接，标签放置机构用于存放标签，标签输送机构滑动设置于机架，标签输送机构用于将标签放置机构的标签传送至刷标机构，堆叠机构用于存放注塑成品，堆叠机构的延伸方向与注塑机的开模方向平行。上述模内贴标系统，减少了机械臂往返移动的次数，节省了时间，提高了工作效率。

主权项

一种模内贴标系统，包括注塑机、供标机及机械手，其特征在于，所述供标机设置于所述注塑机的一侧，所述机械手设置于所述注塑机，所述机械手包括机械臂及设置于所述机械臂下一端的取产品治具及贴标治具，所述取产品治具及所述贴标治具同轴相背设置，所述机械臂用于驱动所述取产品治具及所述贴标治具在所述注塑机及所述供标机内运动；所述供标机包括机架、设置于所述机架的标签放置机构、标签输送机构、刷标机构及堆叠机构，所述标签放置机构与所述标签输送机构连接，所述刷标机构与所述标签输送机构连接，所述标签放置机构用于存放标签，所述标签输送机构滑动设置于所述机架，所述标签输送机构用于将所述标签放置机构的标签传送至所述刷标机构，所述堆叠机构用于存放注塑成品，所述堆叠机构的延伸方向与所述注塑机的开模方向平行。