粉末包装袋的码垛设备

摘要

本实用新型涉及一种粉末包装袋的码垛设备，其中包括注料称重组件、抓手、码垛机器人、整平组件和码垛组件，所述的抓手设置于所述的码垛机器人的手臂末端，所述的注料称重组件、整平组件和码垛组件均设置于所述的抓手的活动范围内。采用该种结构的粉末包装袋的码垛设备，使用一个码垛机器人和一个操作员即可实现粉末包装袋从出料、称重到整平、码垛的工艺，码垛机器人配合其他自动化设备完成较高的集成化操作，本实用新型的设备可作为粉末加工厂的最后一个码垛环节，特别适合用于作业场地较小，无法使用多台机器人和操作人员紧张的车间，可以广泛应用于用在各种粉末加工生产厂的工艺线上，如水泥、面粉、石灰石等。

主权项

一种粉末包装袋的码垛设备，其特征在于，所述的设备包括注料称重组件、抓手、码垛机器人、整平组件和码垛组件，所述的抓手设置于所述的码垛机器人的手臂末端，所述的注料称重组件、整平组件和码垛组件均设置于所述的抓手的活动范围内。