| 发明名称 | 智能送餐机器人的控制结构 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种智能送餐机器人的控制结构，包括单片机，所述单片机连接有振动检测模块、位置检测模块、压力检测模块、蓝牙模块、交互模块、两路循迹模块、两路红外避障模块、两个语音模块和两个驱动模块，每个所述驱动模块均连接有电机，所述蓝牙模块与手机无线通讯连接。本实用新型可以完成包括顾客自主点餐和机器人的自主送餐两种服务，具有语音交互、位置检测、蓝牙通信、压力检测和触屏输入等功能，与现有技术相比，结构更加完善，更能够适用于市场的需求。 | ||
| 申请公布号 | CN205176569U | 申请公布日期 | 2016.04.20 |
| 申请号 | CN201521016341.4 | 申请日期 | 2015.12.09 |
| 申请人 | 武韶敏;高浩霆;胡晓兵 | 发明人 | 武韶敏;高浩霆;赵清祥;胡晓兵;徐兴伟;欧阳旭东;付柯锦;张敏行 |
| 分类号 | G05B19/042(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05B19/042(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人 | 杨春 |
| 主权项 | 一种智能送餐机器人的控制结构，其特征在于：包括单片机，所述单片机连接有振动检测模块、位置检测模块、压力检测模块、蓝牙模块、交互模块、两路循迹模块、两路红外避障模块、两个语音模块和两个驱动模块，每个所述驱动模块均连接有电机，所述蓝牙模块与手机无线通讯连接。 | ||
| 地址 | 048399 山西省晋城市陵川县崇文镇仕林苑圣塔巷一号 | ||