主权项 |
一种双波长双脉冲的无模糊激光测距装置,其特征在于:该装置包括脉冲位置编码器(1)、脉冲信号源(2)、激光源(3)、波长合束器(4)、接收望远镜(5)、波长分束器(6)、带通滤光片(7)、探测器(8)、时间测量模块(9)和脉冲解码模块(10),所述的脉冲信号源(2)由固定周期的脉冲信号发生源(2‑1)和信号延迟器(2‑2)组成;所述的激光源(3)由短波光纤激光器(3‑1)和长波光纤激光器(3‑2)组成,所述的带通滤光片(7)包括短波带通滤光片(7‑1)和长波带通滤光片(7‑2),所述的探测器(8)包括短波探测器(8‑1)和长波探测器(8‑2),上述元部件的连接关系如下:所述的脉冲位置编码器(1)的第一输出端接所述的信号延迟器(2‑2)的第一输入端,脉冲位置编码器(1)的第二输出端接所述的脉冲解码模块(10)的第二输入端,所述的固定周期的脉冲信号发生源(2‑1)的第一输出端分别接所述的短波光纤激光器(3‑1)的控制端和时间测量模块(9)的第一输入端,该短波光纤激光器(3‑1)的输出端输出的短波长激光透过所述的波长合束器(4),所述的固定周期的脉冲信号发生源(2‑1)的第二输出端接所述的信号延迟器(2‑2)的第二输入端,该信号延迟器(2‑2)的输出端分别接所述的长波光纤激光器(3‑2)的控制端和时间测量模块(9)的第二输入端,所述的长波光纤激光器(3‑2)的输出端输出的长波长激光经所述的波长合束器(4)的反射与透过所述的波长合束器(4)的短波长激光合成光斑直径、角度和发散角完全相同的同光路的激光分别射向目标;两个波长的激光回波由所述的接收望远镜(5)接收,经过所述的波长分束器(6)分为短波长透射光束和长波光反射光束:短波长透射光束经过所述的短波带通滤光片(7‑1)由所述的短波探测器(8‑1)接收,所述的短波探测器(8‑1)的输出端接所述的时间测量模块(9)的第三输入端;所述的长波光反射光束经所述的长波带通滤光片(7‑2),由所述的长波探测器(8‑2)接收,该长波探测器(8‑2)的输出端接所述的时间测量模块(9)的第四输入端,所述的时间测量模块(9)的输出端接所述的脉冲解码模块(10)的第二输入端。 |