一种电磁智能小车

摘要

本实用新型的电磁智能小车，包括车架、两前车轮、两后车轮以及设置于车架上的电路板，特征在于：电路板上设置有控制小车运行的电路部分，所述电路部分由单片机、蓄电池、电磁传感器和速度传感器组成，单片机具有采集、运算和控制作用，电磁传感器、速度传感器均与单片机的输入端相连接，速度传感器由于测量小车的速度，电磁传感器用于与敷设于地面中的通电线圈相配合并产生感应电流。本实用新型的小车，可控制小车始终沿通电线圈的布设路径运动，这对工厂内的无轨载重车、无人赛车的研究和制作都具有指导意义，有利于教学、科研之用，具有结构简单合理、制作成本低、有益效果显著的有点，适于应用推广。

主权项

一种电磁智能小车，包括车架（3）、两前车轮（4）、两后车轮（5）以及设置于车架上的电路板（6），两前车轮之间设置有转向连杆（7），车架的前端设置通过转向连杆驱使两前车轮转向的转向舵机（8），车架的后端设置有驱使两后车轮进行转动的驱动电机（9）；其特征在于：所述电路板上设置有控制小车运行的电路部分，所述电路部分由单片机（10）、蓄电池（13）、电磁传感器（11）和速度传感器（12）组成，单片机具有采集、运算和控制作用，电磁传感器、速度传感器均与单片机的输入端相连接，速度传感器由于测量小车的速度，电磁传感器用于与敷设于地面中的通电线圈（1）相配合并产生感应电流；单片机的输出端与转向舵机、驱动电机的控制端相连接，以控制小车的方向和速度。