一种一体化轮毂电机驱动单元

摘要

本发明公开了一种一体化轮毂电机驱动单元，同时具备驱动、减速、制动、支撑功能，并且各部件均集成于车轮内、结构紧凑。本发明将驱动电机、两级行星减速机构、制动盘、制动器等应用于车轮内，通过高度集成化的结构设计省去了变速器、传动轴等汽车传统部件，极大的减轻整车质量、提高传动效率，减轻的重量可用于大幅提高蓄电池容量；并且电机通过两级行星减速机构之后实现大扭矩输出，极大提高了整车动力性、经济性；同时可以根据不同的需求，匹配各种混合电动车型或者纯电动车型，应用范围十分广泛。

主权项

一种一体化轮毂电机驱动单元，包括设置在轮辋(3)内部的电机(1)，电机轴(1.2)由电机轴承(1.1)支撑在电机壳体(1.3)上，电机线束与整车动力及控制线束连接，其特征在于：还包括行星减速机构(2)，所述行星减速机构(2)包括一级行星减速机构和二级行星减速机构，电机壳体(1.3)一侧与车辆悬架系统连接，另一侧与行星减速机构壳体(2.3)连接；所述电机轴(1.2)与一级行星减速机构太阳轮(2.1.1)连接，一级行星减速机构行星架输出轴(2.1.2)与二级行星减速机构太阳轮(2.2.1)连接，二级行星减速机构行星轮轴(2.2.4)与输出端盖(2.4)连接，所述输出端盖(2.4)与轮毂(4)连接；所述行星减速机构壳体(2.3)内缘处设有向轴心处突出的轴承座(11)，所述一级行星减速机构行星架输出轴(2.1.2)与所述轴承座之间设有定心支撑轴承(10)；所述轮毂(4)与所述轮辋(3)连接；轮毂支撑机构(4.3)与所述行星减速机构壳体(2.3)之间设有轮毂轴承；所述轮毂轴承为两个，分别为靠近电机(1)一侧的第一轮毂轴承(4.1)和远离电机(1)一侧的第二轮毂轴承(4.2)。