一种坐标移位多工位自动螺丝锁附机

摘要

本发明的一种坐标移位多工位自动螺丝锁附机，包括机架，及横向设置在机架顶部下面的横向位移机构，及纵向设置在横向位移机构两端下面的纵向位移机构，及连接设置于横向位移机构与纵向位移机构之间的纵横连接架，及滑动设置在纵向位移机构侧面的连接板，及设置在连接板下面的取螺上螺机构；所述取螺上螺机构包括一对以上的气缸，及设置在气缸侧面的升降导轨，及设置在升降导轨前面的滑板，及设置在滑板前的电批，及设置在电批后面的缓冲机构，及设置在电批下面的吸嘴，及设置在吸嘴下面的螺丝供料机。本发明的取螺上螺机构多工位设置，并可横向、纵向移动，或进行上升与下降调节，方向调节灵活性强，取螺、上螺高效，同时自动完成对螺丝的拧紧。

主权项

一种坐标移位多工位自动螺丝锁附机，其特征在于：包括机架，及横向设置安装在机架顶部下面的横向位移机构，及纵向设置在横向位移机构两端下面的纵向位移机构，及连接设置于横向位移机构与纵向位移机构之间的纵横连接架，及滑动设置在纵向位移机构侧面的连接板，及设置在连接板下面的取螺上螺机构；所述取螺上螺机构设置包括有一对以上的气缸，及设置在每个所述气缸侧面的升降导轨，及设置在每个所述升降导轨前面的滑板，及设置在滑板前的电批，及设置在每个所述电批后面的缓冲机构，及设置在每个所述电批下面的吸嘴，及设置在每个所述吸嘴下面的螺丝供料机；        所述取螺上螺机构在纵向位移机构的侧面滑动设置有一个或二个以上；所述螺丝供料机设置有二台以上；        所述取螺上螺机构可通过连接板在纵向位移机构上纵向移动，所述纵向位移机构通过纵横连接架可在横向位移机构上横向移动，使所述取螺上螺机构通过纵向位移机构、横向位移机构可纵向、横向移动，从而使吸嘴、缓冲机构、电批通过纵向位移机构、横向位移机构可纵向、横向移动定位；        所述吸嘴、缓冲机构、电批通过滑板、升降导轨可进行垂直方向的上升移动或是垂直方向的下降移动；        该坐标移位多工位自动螺丝锁附机的工作流程为：所述取螺上螺机构的一对所述吸嘴之间的距离可通过连接板在纵向位移机构上滑动进行调节，当每对所述吸嘴之间的距离与每二台所述螺丝供料机上的螺丝供料口的距离一致时，所述气缸推动吸嘴自动向下运动吸取螺丝，吸嘴取螺丝后，使用者可以根据生产的需要设置所述取螺上螺机构的准确位置，使其通过纵向位移机构和横向位移机构可以进行纵向移动或横向移动，每个所述吸嘴的位置可通过连接板在纵向位移机构上纵向滑动进行调节，使每个所述吸嘴的位置与同一物体同一个面的不同位置需上螺丝的螺丝孔的位置一致，确保定位精度，此时，所述电批随着所述气缸自动产生向下运动把螺丝打进螺丝孔的同时并自动完成锁紧动作；所述取螺上螺机构为多工位设置，使多工位设置的吸嘴能同时自动进行取螺、上螺，并自动完成锁紧动作。