一种具有升降机构的轮式翻转设备

摘要

本实用新型公开了一种具有升降机构的轮式翻转设备，所述翻转设备包括入口输送机构和出口输送机构，在入口输送机构和出口输送机构之间设置有翻转机构，在翻转机构上设置有第一中间输送机构和第二中间输送机构，第一中间输送机构和第二中间输送机构为平行设置在翻转机构上，在第一中间输送机构的下方设置有升降机构，所述翻转机构上还设置有夹持机构，所述夹持机构为电机驱动的平面式夹持机构。本实用新型提高了翻转效率，而且翻转过程更加安全、准确，同时它还具有结构简单的特点。

主权项

一种具有升降机构的轮式翻转设备，所述翻转设备包括入口输送机构(1)和出口输送机构(2)，其特征在于，在入口输送机构(1)和出口输送机构(2)之间设置有翻转机构(5)，在翻转机构(5)上设置有第一中间输送机构(3)和第二中间输送机构(4)，第一中间输送机构(3)和第二中间输送机构(4)为平行设置在翻转机构(5)上，在第一中间输送机构(3)的下方设置有升降机构(11)，所述翻转机构(5)上还设置有夹持机构(13)，所述夹持机构(13)为电机驱动的平面式夹持机构，升降机构(11)包括升降底座(108)和提升支架(104)，所述升降机构(11)还包括第一提升支撑部件(103)和第二提升支撑部件(107)，第一提升支撑部件(103)和第二提升支撑部件(107)的中部铰接在一起，第一提升支撑部件(103)和第二提升支撑部件(107)的上端铰接在提升支架(104)上，第一提升支撑部件(103)和第二提升支撑部件(107)的下端铰接在升降底座(108)上，驱动气缸(102)的缸体后端铰接在第一提升支撑部件(103)上，驱动气缸(102)的活塞杆前端铰接在第二提升支撑部件(107)上，翻转机构(5)由翻转轮(51)和支撑底座(52)构成，支撑底座(52)上设置有与翻转轮(51)外缘弧度相等的弧形缺口(521)，弧形缺口(521)的表面设置有弧形槽(524)，在弧形槽(524)中沿着弧形缺口(521)的弧度方向设置有若干支撑轮(522)，支撑轮(522)上设置有与翻转轮(51)相配合的容置槽(523)，支撑轮(522)置于容置槽(523)中，且与容置槽(523)的底部表面接触，所述支撑轮(522)中至少有一个支撑轮(522)与驱动电机(10)连接。