摘要 |
Dispositif pour interface haptique rotative comportant un bouton rotatif (2) et un organe d'interaction (8) avec un fluide magnéto-rhéologique solidaires en rotation d'un arbre (4), une chambre délimitée par des parois et contenant ledit fluide et ledit élément d'interaction (8), des moyens pour générer un champ magnétique variable (18). L'élément d'interaction avec le fluide (8) comportant une jupe (16) entourant l'arbre (4), ladite jupe (16) étant solidarisée à une extrémité longitudinale de l'arbre (4) opposée à celle sur laquelle est fixé le bouton rotatif (2), et s'étendant de ladite première extrémité en direction du bouton rotatif (2). L'arbre (4) traverse une seule paroi de la chambre et un moyen d'étanchéité étant disposé entre l'arbre et ladite paroi. Des moyens de guidage en rotation de l'arbre sont disposés autour de l'arbre entre le moyen d'étanchéité et le bouton rotatif. |