一种轮式起重机及其液控制动系统和液控制动方法

摘要

本发明公开了轮式起重机的液控制动方法，包括如下步骤：预设轮式起重机的驻车制动单元压力油路内的最小允许工作压力P_min，再判断驻车制动单元压力油路内的实际压力值P与最小允许工作压力P_min的关系，若P＞P_min，控制驻车制动单元处于非驻车状态，同时控制轮式起重机的发动机转速和变速箱档位位于正常行驶状态；若P≤P_min，控制驻车制动单元处于驻车状态，同时控制轮式起重机的行车制动单元处于制动工况和/或变速箱位于空挡位置。当制动系统出现管路渗漏或断裂等故障，实际压力P下降至最小允许工作压力P_min以下时，车辆启动自动制动功能，提高行车的安全性。在此基础上，本发明还公开了采用该液控制动方法的制动系统和包括该制动系统的轮式起重机。

主权项

一种轮式起重机的液控制动方法，其特征在于，包括如下步骤：S00)预设所述轮式起重机的驻车制动单元压力油路内的最小允许工作压力P_min；S10)判断所述驻车制动单元压力油路内的实际压力值P与最小允许工作压力P_min的关系，若P＞P_min，进入步骤S20；P≤P_min，进入步骤S30；S20)控制驻车制动单元处于非驻车状态，同时控制所述轮式起重机的发动机转速和变速箱档位位于正常行驶状态；S30)控制驻车制动单元处于驻车状态，同时控制所述轮式起重机的行车制动单元处于制动工况和/或所述变速箱位于空挡位置。