电机的控制装置、电子设备、记录装置以及机器人

摘要

本发明提供了能不设置检测转子位置的传感器而根据在电机的线圈上产生的反电动势高精度地指定转子位置的电机的控制装置、电子设备、记录装置以及机器人。电机(3)的控制装置(1)具备：检测部(14A、14B)，检测通过转子(3r)的旋转而在线圈(3a、3b)上感应的反电动势(va、vb)；反电动势归一化部(18)，使用对应于转子(3r)的旋转速度的归一化系数(K)而将反电动势va、vb的值归一化；以及转子位置指定部(20)，根据通过反电动势归一化部(18)已归一化的反电动势的值Va、Vb来指定转子(3r)的位置。

主权项

一种电机的控制装置，其特征在于，所述电机的控制装置通过向线圈供给励磁电流而产生的磁通量来使转子旋转，所述电机的控制装置具备：检测部，检测通过所述转子的旋转而在所述线圈上感应的反电动势的值；归一化部，使用对应于所述转子的旋转的速度的归一化系数而将所述反电动势的值归一化；以及指定部，根据已归一化的所述反电动势的值来指定所述转子的位置。