二层台立根处理装置及其控制系统

摘要

本实用新型涉及石油及天然气钻探技术领域，尤其涉及了一种二层台立根处理装置，包括吊装梁、二层台和全自动排管机，所述二层台与所述吊装梁固定连接，所述全自动排管机与所述二层台活动连接，本实用新型还公开了一种二层台立根处理装置的控制系统，所述控制系统依靠精密的机械传动机构、可靠的传感系统和执行系统，缜密的逻辑程序，首次实现石油装备领域排管机全自动操作。

主权项

一种二层台立根处理装置，包括吊装梁，其特征在于，还包括：二层台，所述二层台与所述吊装梁固定连接，所述二层台包括猴台、指梁总成、钻铤卡板总成和围栏，所述猴台固定连接于所述围栏上，所述指梁总成和所述钻铤卡板总成分别与所述围栏固定连接，且所述指梁总成和钻铤卡板总成对称分布在所述猴台两侧；全自动排管机，所述全自动排管机包括主臂总成、副臂总成、后臂总成、连接块、旋转基座、摆动油缸和偏转油缸，所述副臂总成及所述后臂总成通过销轴连接在所述旋转基座上，所述主臂总成、所述副臂总成及所述后臂总成通过销轴共同连接在所述连接块上，所述副臂总成、旋转基座、后臂总成和连接块构成一个平行四边形机构，所述副臂总成与所述后臂总成之间连接所述摆动油缸，所述摆动油缸的顶端与所述副臂总成的上部活动连接，所述摆动油缸的底端与所述后臂总成的中部活动连接，所述主臂总成与所述连接块之间连接有所述偏转油缸，所述偏转油缸的顶部通过销轴与所述连接块连接，所述偏转油缸的底部通过销轴与所述主臂总成连接，所述旋转基座与所述猴台前端底部固定连接。